<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">aari</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Проблемы Арктики и Антарктики</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Arctic and Antarctic Research</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0555-2648</issn><issn pub-type="epub">2618-6713</issn><publisher><publisher-name>Государственный научный центр Российской Федерации Арктический и антарктический научно-исследовательский институт</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.30758/0555-2648-2020-66-1-102-114</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">aari-238</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ПРИКЛАДНЫЕ ПРОБЛЕМЫ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>APPLIED PROBLEMS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>К вопросу о подавлении цифрового шума при автоматическом построении контуров объектов «лед – вода» при обработке ледовой информации</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Revisiting the digital noise reduction in automatic contouring of “ice-water” objects</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Звягин</surname><given-names>К. Н.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zvyagin</surname><given-names>K. N.</given-names></name></name-alternatives><email xlink:type="simple">k.n.zvyagin@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Мальцев</surname><given-names>Д. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Maltsev</surname><given-names>D. D.</given-names></name></name-alternatives><xref ref-type="aff" rid="aff-2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru">АО Всероссийский научно-исследовательский институт радиоаппаратуры<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">Federal Scientific Production Center Russian National Scientific Research Institute of Radio Equipment<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff-2"><aff xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный морской технический университет<country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en">St. Petersburg State Marine Technical University<country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2020</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>27</day><month>03</month><year>2020</year></pub-date><volume>66</volume><issue>1</issue><fpage>102</fpage><lpage>114</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Звягин К.Н., Мальцев Д.Д., 2020</copyright-statement><copyright-year>2020</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Звягин К.Н., Мальцев Д.Д.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Zvyagin K.N., Maltsev D.D.</copyright-holder><license license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.aaresearch.science/jour/article/view/238">https://www.aaresearch.science/jour/article/view/238</self-uri><abstract><p>Настоящая работа посвящена практической реализации метода подавления цифрового шума при обработке изображений, содержащих ледовую информацию. На изображениях, содержащих ледовую информацию, присутствуют характерные особенности структуры, относящиеся к шуму, такие как зернистость, блики, ледовая крошка. Это затрудняет или делает невозможным автоматическое распознавание контуров объектов «лед – вода». Известно, что успех применения методов оконтуривания зависит от того, насколько понижена зашумленность изображения. В работе предлагается метод подавления цифрового шума для автоматического распознавании контуров объектов «лед – вода» в процессе аэрофотосъемки. Статья рассматривает построение метода подавления цифрового шума, основанного на последовательном применении вейвлет-преобразования Хаара, шумоподавлении с применением трэшолдинга, кластеризации методом k-средних. Для последующего автоматического построения контуров объектов «лед – вода» применяется оператор Собеля. Приведено описание особенностей каждого из шагов предложенного метода и его практическое применение на изображениях, содержащих ледовую информацию.</p><p>В заключении статьи сформулированы основные достоинства метода и возможное применение алгоритма в процессе локальной доразведки ледовой обстановки фарватера Северного морского пути при использовании беспилотных летательных аппаратов для аэрофотосъемки. Это позволит увеличить частоту обновления метеопрогноза, что будет способствовать обнаружению ледяных образований по курсу судна, предоставляя возможность заблаговременно выбрать оптимальный и экономически выгодный маршрут по Северному морскому пути.</p><p>У авторов нет конфликта интересов.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>This work describes the practical implementation of the method for digital noise suppression during processing images containing ice information to recognize automatically the contours of «ice-water» objects during aerial photography. Images containing ice information have special characteristic structural features related to noise, e.g.</p><p>granularity, glare, ice crumbs. This makes difficult or even impossible to recognize automatically the contours of ice-water objects. It is known that the success of the application of edge recognition methods depends on how much image noise is reduced. The paper discusses the construction method for the management of noise. The method is based on the sequential application of the Haar wavelet transform denoising using thresholding, clustering by k-means method. For the subsequent automatic construction of ice floes contours the Sobel operator is applied.</p><p>The aim of the work is to develop a method capable to process digital images effectively that contain ice information with strong digital noise. In this work we treated the images of one-year ice containing strong digital image noise in the form of granularity and in the form of ice crumbs. A description of the features of each of the steps of the proposed method and practical application is given.</p><p>As a result, the method was developed for processing images of ice information containing digital noise in absolute value commensurate with the basic data. It was noted that the use of the k-means method expands the scope. The k-rare method allows more detailed processing of ice information and distinguishes not only the contours of ice-water objects, but also the contours of ice crumbs.</p><p>The conclusion formulates the main advantages of the method and the possible application of the algorithm in the process of local exploration of the ice conditions of the Northern Sea Route channel using unmanned aerial vehicle for aerial photography. The usage of unmanned aerial vehicle for aerial photography will increase the frequency of weather forecast updates and predict the appearance of ice objects at the ship’s heading. That will allow us to select the safest and most economical efficient route along the Northern Sea Route.</p><p>The authors have no competing interests.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>аэрофотосъемка</kwd><kwd>безопасность</kwd><kwd>беспилотный летательный аппарат</kwd><kwd>вейвлет-преобразование</kwd><kwd>метод k-средних</kwd><kwd>распознавание контуров</kwd><kwd>Северный морской путь</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>air photography</kwd><kwd>computer vision</kwd><kwd>edge detection</kwd><kwd>k-means clustering</kwd><kwd>Northern Sea Route</kwd><kwd>safety</kwd><kwd>unmanned aerial vehicle</kwd></kwd-group><funding-group xml:lang="ru"><funding-statement>Авторы благодарны кандидату технических наук Н.И. Звягину за участие в подготовке статьи.</funding-statement></funding-group><funding-group xml:lang="en"><funding-statement>The authors would like to thank Dr. N.I. Zvyagin for his active position during preparation of this paper.</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Добродеев А.А., Клементьева Н.Ю., Сазонов К.Е. Несимметричное движение крупнотоннажных судов в «узком» ледовом канале // Проблемы Арктики и Антарктики. 2018. Т. 64 (2). С. 200–207.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dobrodeev A.F., Klementyeva N.Y., Sazonov K.E. A skewed movement of large-size ships in “narrow” ice channel. Problemy Arktiki I Antarcktiki. Arctic and Antarctic Research. 2018, 64, 2: 200–207. [In Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Миронов Е.У., Смирнов В.Г., Бычкова И.А., Клячкин С.В., Дымент Л.Н., Захваткина Н.Ю., Май Р.И., Гузенко Р.Б., Сапершрейн Е.Б., Михальцева С.В., Платонова Е.В., Астарцев Л.А. Экспериментальный аппаратно-программный комплекс спутникового мониторинга и прогноза ледовой обстановки // Проблемы Арктики и Антарктики. 2017. № 2 (112). С. 15–26.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Mironov E.U., Smirnov V.G., Bychkova I.A., Klyachkin S.V., Dyment L.N., Zakhvatkina N.Yu., May R.I., Guzenko R.B., Sapershtejn E.B., Mihalceva S.V., Platonova E.V., Starcev L.A. Experimental hardware-software complex of satellite monitoring and forecast of ice conditions. Problemy Arktiki I Antarktiki. Arctic and Antarctic Research. 2017, 2 (112): 15–26. [In Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Московский С.Б., Сергеев А.Н., Лалина Н.А. Очистка сигнала от шумов с использованием вейвлет-преобразования // Universum: Технические науки: электронный научный журнал. 2015. № 2 (15). URL: http://7universum.com/ru/tech/archive/item/1958 (дата обращения 24.03.2020).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Moscovskiy S.B., Sergeev A.N., Lalina N.A. Cleaning of a signal from noise by using Wavelet transformation. Universum: Technical sience, digital journal. 2015, № 2 (15). Available at: http://7universum.com/ru/tech/archive/item/1958 (accessed 24.03.2020).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Буй Т.Ч., Спицын В.Г. Анализ методов выделения краев на цифровых изображениях // Доклады ТУСУР. 2010. № 2 (22). Ч. 2. С. 221–223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Bui T.Ch., Spitsyn V.G. Analysis of methods of digital images edge detection. Doklady TUSUR. Proceedings of TUSUR. 2010, 2 (22): 221–223. [In Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Марусина М.Я., Анодина-Андриевкая Е.М. Вейвлетный анализ в обработке томографических изображений // Научное приборостроение. 2011. Т. 21 (1). С. 71–75.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Marusina M.Ya., Anodina-Andrievskaya E.M. Wavelet analysis in tomographic imagesprocessing. Nauchnoe Priborostroenie. Scientific Instrumentation. 2011, 21: 71–75. [In Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Звягин К.Н., Войткунская А.Я., Мальцев Д.Д. Третичная обработка радиолокационной информации с использованием вейвлет-преобразования // Морские интеллектуальные технологии. 2018. Т. 1 (4). С. 218–223.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zvyagin K.N., Voitkunskaia A.Ya., Maltcev D.D. Tertiary treatment of radar information using wavelet transformation. Morskie intellektualnye tehnologii. Marine Intellectual Technologies. 2018, 1 (4): 218–223. [In Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Суханов Р.А., Хайдаров А.С. Применение фильтра Собеля для тектонического районирования на примере юрских отложений одного из месторождений ОАО «Славнефть-Мегионнефтегаз» // PROнефть. Научно-технический журнал «Газпром нефти». 2017. Вып. 1 (3). С. 20–22.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Suchanov R.A., Khaidarov A.S. Application of Sobel filter for tectonic zoning on the example of Jurassic deposits for one of the fields of “Slavneft-Megionneftegaz”. PROneft’. Nauchno-tehnicheskiy zhurnal “Gazprom-Oil”. Journal of “Gazprom-Oil”. 2017, 1 (3): 20–22. [In Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Обидин М.В., Серебровский А.П. Вейвлеты и адаптивный трешолдинг // Информационные процессы. 2013. Т. 13 (2). С. 91–99.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Obidin M.V., Serebroski A.P. Wavelets and adaptive thresholding. Informacionnye processy. Information processes. 2013, 13 (2): 91–99. [In Russian].</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Евтихиев Н.Н., Стариков С.Н., Черемхин П.А. Оценка влияния динамического диапазона и шумов регистрирующих камер на качество цифровых голограмм // Оптический журнал. 2013. Т. 80 (5). С. 53–64.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Evtikhiev N.N., Starikov S.N, Cheremkhin P.A. Estimating how the dynamic range and noise of the recording cameras affect the quality of digital holograms. Opticheskii zhurnal. Journal of Optical Technology. 2013, 80 (5): 301–308.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Likas A., Vlassis N., Verbeek J. The Global K-means clustering algorithm // Pattern Recognition. 2003. V. 36. P. 451–461.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Likas A., Vlassis N., Verbeek J. The Global K-means clustering algorithm. Pattern Recognition. 2003, 36: 451–461.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
